Le Yalkout Yossef tranche cette question avec une précision remarquable — et sa réponse est claire.
⚖️ LA HALAKHA
Le Yalkout Yossef (Kitsour Choulhan Aroukh, lois de Psoukei deZimra) écrit explicitement :
"On a l'usage de se lever quand on dit Hashem Melech, le verset Véhaya Hashem leMelekh, ainsi que pendant Baroukh Che'amar et pendant Vayevarekh David. Cependant, il n'y a pas d'obligation de droit (hiyouv min hadin) de se lever pour ces passages — et ce n'est qu'une mida de hassidout (conduite pieuse). C'est pourquoi une personne âgée ou malade peut s'asseoir dès le départ."
Cette formulation est capitale : minhag — oui. Obligation formelle — non.
Divergences : Le Baer Heitev sur le Choulhan Aroukh mentionne que Baroukh Che'amar se dit debout — même pour un individu seul (afilo beyahid). Pour les Ashkénazes, cette station debout est davantage considérée comme un minhag hazak (usage solidement ancré) que comme une simple recommandation.
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